Les contrastes du lac de l’Orceyrette by Nico Tikhomiroff

Ce lac de haute montagne, proche de Briançon, offre des contrastes saisissant vue du ciel !

via Flickr http://ift.tt/2DkxeU7

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Les contrastes du lac de l’Orceyrette by Nico Tikhomiroff

Ce lac de haute montagne, proche de Briançon, offre des contrastes saisissant vue du ciel !

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Les contrastes du lac de l’Orceyrette by Nico Tikhomiroff

Ce lac de haute montagne, proche de Briançon, offre des contrastes saisissant vue du ciel !

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Ce lac de haute montagne, proche de Briançon, offre des contrastes saisissant vue du ciel !

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Ce lac de haute montagne, proche de Briançon, offre des contrastes saisissant vue du ciel !

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Contrôle des VTX PWM et des caméras : l’OSD Betaflight

Contrôle des VTX PWM et des caméras : l’OSD  Betaflight

L’OSD Betaflight ne sert pas qu’à visualiser la tension et la consommation de vos lipos, loin de là ! C’est même la fonction la plus basique de cet OSD qui va être de plus en plus exploité. On peut désormais effectuer 95 % des opérations faites avec un PC. Voire plus encore car il est possible de contrôler son émetteur vidéo si ce dernier possède une entrée PWM, comme l’ET 526 et celui que vous allez voir plus bas. Mais il y a encore bien d’autres fonctionnalités comme la gestion des PID et de leurs profils. Les rates sont également réglables ainsi et les caméras et VTX peuvent être paramétrées via Betaflight. Nous verrons tout cela. Il semble en tout cas que l’OSD finisse par remplacer complétement l’ordinateur, en dehors des fonctions de flashage.

Voyons entre autres aujourd’hui les fonctions principales de cet OSD comme la mesure de la tension et la façon de la calibrer afin d’avoir des valeurs précises.

  1. Les fonctions les plus utilisées, comment calibrer la tension ET la consommation
  2. Les PID, réglage via l’OSD
  3. Contrôle du VTX, fréquences et puissance
  4. Les fonctions diverses et variées ( TPA,

Manipulation pour entrer dans l’OSD :

  • Moteurs désarmés, mi gaz, yaw à gauche et pitch à 100 %
  • N’oubliez de sélectionner OSD sur le PC sinon vous n’y aurez pas accès.

Obtenir une tension correcte

Ce réglage est aussi possible via l’OSD, menu miscellaneous de l’OSD ( MISC ).

Sur la majorité de mes machines, les valeurs fournies par Betaflight sont non seulement erronées mais parfois carrément fantaisistes. Selon l’OSD, ma lipo 3S de 500 mAh consomme 5500 mAh en 2 minutes. J’ai comme un doute… De même, la tension peut être un volt au dessus ou en dessous de la réalité. Or, tension et conso marchent de pair.

Il faut donc tout bien paramétrer avant de faire confiance aux chiffres. Pour cela il vous faut de préférence un multimètre pour mesurer la tension exacte de votre lipo au moment du calibrage. Procédez comme suit :

  1. Mesurer la tension avec le multimetre
  2. Sans les hélices, connectez votre machine sur l’USB et branchez la lipo, cliquez sur Connect
  3. Allez dans l’onglet Power and Battery
  4. Par défaut, la valeur de la case Voltage Scale devrait être 110.
  5. Revérifiez la tension précise avec le multimètre
  6. Changez la valeur Voltage Scale en ajoutant ou en ôtant 1 ou 2, jusqu’à ce que la tension corresponde à la valeur du multimètre.
  7. Faites Save and Reboot entre chaque modification sinon cela ne fera pas effet.

Obtenir une lecture de la consommation précise du Current Sensor Virtuel

Il faut savoir que ces valeurs sont des estimations, à moins que vous n’ayez une PDB qui fournit des chiffres basés sur un composant physique et dans ce cas n’utilisez pas le Current Sensor de l’OSD. Ces estimations sont faites à partir de la tension et du niveau de gaz que vous utilisez, il faut donc régler le current sensor de l’OSD après avoir calibré les ESC et déterminé le min Throttle.

Il faut se méfier des current sensor virtuels car le poids, le pas des hélices et le reste des facteurs ne sont pas pris en compte d’après moi. A moins de recalibrer à chaque changement de matériel. Une autre méthode consiste à calibrer en fonction de vos hélices et moteurs qui consomment le plus mais il faudra forcément un wattmeter pour ce faire. Partons du principe que vous n’en avez pas et que vous voulez calibrer.

Ici, c’est un réglage un peu différent. Il faut gérer deux paramètres :

  1. L’échelle
  2. La sensibilité

Le plus pratique est de commencer par l’échelle. Pour cela et si vous n’avez pas de bidule pour lire la consommation ( wattmeter ), il faut une lipo déchargée et un chargeur qui indique les mAh durant la charge. Une 1300 mAh chargée à 1000 mAh par exemple peut aider. Sachez que la sensibilité est ici le paramètre le moins déterminant. On peut éventuellement s’en passer.

  • Branchez la lipo sur votre chargeur en mode charge normal ( sans équilibrage si possible ). En effet, quand vous équilibrez les valeurs changent en permanence sur le chargeur et sont moins faciles à observer.
  • Notez la tension régulièrement, par rapport aux mAh chargés.
  • Chargez la lipo à 4.20 v
  • Ajustez le Scale dans Betaflight

Les PID via l’OSD, quelques astuces

Si votre machine vole sans vibrer et qu’elle reste d’aplomb pendant une longue accélération à 100 %, ne touchez pas aux PID. En réalité, il n’existe pas vraiment de méthode universelle pour régler des PID ( sauf celle qui consiste à tout mettre à zéro sauf les P puis à remonter les valeurs peu à peu ). Je ne peux que vous donner quelques trucs pour corriger les problèmes les plus courants. Sachez cependant que si vous volez en 5 pouces avec des hélices assez standards, les PID stocks ( d’origine ) conviennent souvent.

Si vous êtes perdu après avoir tenter de régler vos PID et que vous n’avez pas de PC sous la main, changez le profil PID via l’OSD, cela revient au même que de remettre à zéro les valeurs de départ.

  • Votre machine part de travers lors des accélérations violentes : montez le I franchement, en particulier sur les petites machines ( 70/75 par exemple ) . Ce phénomène arrive surtout sur les petites machines légères, mais pas toujours. Veillez à conserver le décalage entre le I du Roll et celui du Pitch.
  • Au dessus de 50 %, votre machine vibre fortement. Essayez de monter le TPA Breakpoint, c’est possible depuis l’OSD. Montez à 0.20 au lieu de 0.10 et passez de 1650 à 1500 par exemple. Ce premier paramètre atténue les PID en fonction des gaz et le second sert à choisir à quel moment il s’enclenche.
  • Votre machine oscille en descente rapide verticalde : montez les P sur le roll et le pitch. Gardez le décalage d’origine tant que possible. En général, c’est le Pitch qui a une valeur plus haute car nos machines ne sont pas des X parfaits avec un poids parfaitement identique sur tous les axes. Si c’était le cas, les valeurs seraient identiques.

Piloter l’émetteur vidéo via l’OSD

Il y a trois solutions pour piloter un VTX depuis l’OSD Betaflight :

  1. Avoir un VTX avec le Smart Audio ( TBS par exemple )
  2. Avoir un Tramp Immersion RC
  3. Avoir un VTX avec une entrée PWM comme l’ET526 ( testé ici ) ou l’équivalent du VTX03 mais avec le PWM. Ce VTX EWRF est en 5 volts et il est normalement compatible avec l’OSD. Je l’attends incessamment sous peu et vous tiendrait au courant.

Voici les menus pour contrôler les VTX, notamment la puissance quand c’est possible, les fréquences et les bandes. Il est bien précisé dans les specs de ce VTX qu’il est compatible avec l’OSD mais nous le saurons de façon certaine lorsque j’aurais essayer ou que quelqu’un d’autre l’aura fait. Cet émetteur PWM est disponible chez BG et ne coute vraiment pas cher ( moins de 15 Euros ).

Les réglages divers

On les trouve souvent dans la partie MISC ( miscellaneaous qui veut dire divers en angliche ).

Le Min Throttle

Le TPA Breakpoint

Voir chapitre PID plus haut.

Déplacer les infos sur l’écran

Il est possible de choisir l’emplacement des infos qui vous intéressent grâce à la radio et l’OSD mais franchement c’est plus pratique avec le PC. Dans l’onglet OSD, cliquez sur l’image de l’écran et déplacez les éléments. Pour choisir les infos actives, passez par le menu ACTIVE ELMT ( Astuce : sur le PC cliquez sur Deselec All au lieu de tout décocher un par un ) :

Gérer les angles max du mode stabilisé

Dans le menu MISC PP :

On peut aussi régler le niveau et la force de la stabilisation

Régler les cameras FPV via l’OSD

Ce fil est relié à la broche OSD de la caméra

Cette option nécessite un peu de matériel ainsi que l’allocation de la fonction via le CLI. Voici la page Github qui explique comment faire. Sachez que ce n’est plus réservé qu’aux caméras Foxeer. Le principe est d’émuler la télécommande des cameras ( les OSD fournis lors de l’achat d’une Runcam par exemple ). Chaque action faite avec les OSD des caméras correspond à une résistance précise, reliée à une broche et à la masse. En reproduisant ces résistances, on peut émuler les actions des OSD :

Il est donc nécessaire d’ajouter une résistance spécifique. Au début, on ne pouvait contrôler que les caméras Foxeer car chaque fabricant utilise des valeurs propriétaires. Les valeurs des Foxeer divulguées, il fut facile de les émuler. Mais il semble qu’on puisse le faire avec beaucoup de caméras HS1177 car les valeurs seraient communes ( à gauche ou au dessus à l’image ).

Vous trouverez toutes les explications ici et une vidéo de démonstration en bas de page. Mais en gros voici comment ça fonctionne :

  • Il faut souder une résistance ( 150-600 mOhm ) sur le fil blanc ou bleu du fil réservé à l’OSD de la caméra et relier le tout sur le PAD de soudure des LEDs ( si si ! ) de la carte de vol. C’est pour imiter l’OSD de la caméra ( voir image ci dessus ).
  • Le reste est fait via la commande Resource List et la réattribution de la fonction LED via des lignes de commandes que vous trouverez sur la page Github.

Cette procédure fonctionne mais il peut y avoir des imprécisions selon les caméras. En utilisant une Foxeer, vous avez plus de chances d’y arriver. Je vous rappelle que je suis pas un spécialiste mais j’ai compris ainsi. Si j’ai dit des grosses bêtises, n’hésitez pas à m’insulter.

Vous avez compris, on peut quasiment tout faire depuis l’OSD. Paramétrer les filtres, les LEDs ou le D SetPoint Weight qui est apparenté à l’expo autour du neutre des manches, gérer ses rates, vérifiez la version de Betaflight de votre FC et même savoir quelle Target utiliser pour les MAJ… Vous le saviez surement déjà mais je sais qu’un certain nombre d’entre vous n’osent pas toujours exploiter à fond les possibilités offertes, de peur de faire des erreurs. A ce propos, voici :

Comment sauvegarder et sortir proprement de l’OSD

Il y a plusieurs façons de faire :

  1. Si vous ne désirez pas sauvegarder mais simplement tester des réglages, utiliser EXIT pour sortir de l’OSD. Quand vous éteindrez votre machine tout s’effacera.
  2. Si vous désirez sauvegardez normalement, utilisez SAVE and EXIT. Vous pourrez alors décoller immédiatement après les changements effectués.
  3. Si vous voulez sauvegardez puis relancer la carte après un Reboot, remettez la machine à plat ( surtout si vous volez en mode stabilisé ). Puis utilisez SAVE and REBOOT.

En conclusion je dirai que Betaflight évolue clairement vers l’affranchissement quasi total du PC. Ce qui une bonne chose car se balader avec son PC portable, c’est pas marrant. Il manque encore quelques petites choses comme le flashage des FC mais il existe des applications Android pour cela, comme Drone Flasher.

tuto OSD caméra FPV via Betaflight

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Source:FPV PASSION http://ift.tt/1hpPha2

Yessss! Finally got one! @runcam @runcam_3 will now be able to save my @gopro #hero4session for sports and will have the #runcam3 remotely controlled on the quad! #fpv #fpvracing

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